前言
這段時間把AS32 LoRa模組相關的資料大致上看過一遍，需要注意的地方大概如下：
- 這一顆LoRa模組在傳輸的操作上需要配合ACK腳位，特別是在「發送端的第一筆資料」和「在接收前的ACK腳位」。在程式撰寫上可以透過IO腳位的外部中斷來配合操作。
- 在模組內工作模式的切換，要透過IO的腳位設定，才可以切換該模組的工作模式。
| 模式切換 |
MD0腳位 |
MD1腳位 |
| 一般工作模式 |
腳位拉低(Input) |
腳位拉低(Input) |
| 模組設定模式 |
腳位拉高(Output) |
腳位拉高(Output) |
- 同時，之前跟幾個群組中得知無線射頻並不是隨隨便便都能用的，最好在購買及使用前先看一下當地的法規規範，以免觸法。以台灣的無線射頻法規，一般使用者可使用的是920～928 MHz這一範圍的頻段。
其中海上使用的頻段為926～928 MHz，而其他場域可使用920～925 MHz，要購買類似頻段的模組要注意一下當地的法規標示。
- 最後使用這顆LoRa模組需要注意一點：這顆模組並未有拿到NCC(國家通訊傳播委員會)的認證，因此在「台灣境內」僅能用於個人實驗，不可拿去實際場域運作！
測試方式
這裡使用兩塊Mega 2560，其中一塊僅連接AS32，並且每秒廣播一筆數據，另一塊連接AS32作為接收端之外，也與PC透過USB連接，並使用Serial Monitor顯示A32收到的數據。
發送端程式碼
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| #include <avr/io.h>
#define interval_ms 1000
unsigned long currentMillis = 0, preMillis = 0;
void setup()
{
Serial1.begin(9600);
DDRB |= (1 << DDB5);
DDRB &= ~(1 << DDB4);
PORTB &= ~(1 << PB5);
}
void loop()
{
currentMillis = millis();
if(currentMillis - preMillis >= interval_ms)
{
preMillis = currentMillis;
Serial1.println("123");
while((PINB & (1 << PB4)) == 0);
PORTB ^= (1 << PB5);
}
}
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接收端程式碼
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| #include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define interval_ms 6
unsigned long currentMillis = 0, preMillis = 0;
unsigned readCount = 0;
char readBuffer[10] = "", readIndex = 0;
void setup()
{
Serial1.begin(9600);
Serial.begin(9600);
DDRB |= (1 << DDB5);
DDRB &= ~(1 << DDB4);
PORTB &= ~(1 << PB5);
}
void loop()
{
currentMillis = millis();
if(currentMillis - preMillis >= interval_ms)
{
preMillis = currentMillis;
if((PINB & (1 << PB4)) == 0)
{
for(readIndex = 0;readIndex < 5; readIndex++)
readBuffer[readIndex] = Serial1.read();
Serial1.flush();
PORTB ^= (1 << PB5);
Serial.print("Received ");
Serial.print(++readCount);
Serial.print(" Times. Buffer: ");
if(readBuffer[0] == '1' && readBuffer[2] == '3')
Serial.print(readBuffer);
else
Serial.println("ERROR!");
}
}
}
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過程
上述程式碼中，都有引入millis()以替代delay()，這麼作的方式是利用Arduino Mega 2560內的Timer 計時，可以讓發送端的發送時間更為準確，也不會讓CPU有卡住的情況，導致發送時間不一致。
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#define interval_ms 1000
unsigned long currentMillis = 0, preMillis = 0;
void setup()
{
}
void loop()
{
currentMillis = millis();
if(currentMillis - preMillis >= interval_ms)
{
preMillis = currentMillis;
}
}
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目前的韌體已經可以正常的收發，唯有不定時會出現發送與接收不一致的異常。目前判斷可能是Arduino內的接收方式與我們認知的有些不同，未來若要開發AS32的函式庫可以朝以下兩者前進：
開發照片
參考資料
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